ギリシャ神話の半人半馬族。ヘラ女神に情欲を抱いたイクシオンが、雲からつくられたヘラの似姿と交わってもうけた一族とも、あるいはその結合から生まれたケンタウロス（個人名）が、牝馬（めすうま）と交わって生ませた一族ともいわれる。

テッサリアの山に住む乱暴者たちで、ラピタイ人の王ペイリトオスの結婚式に招かれたおり、酒に酔って花嫁や侍女たちに狼藉（ろうぜき）をはたらこうとしたことから、ケンタウロスとラピタイ人の間に一大闘争が勃発（ぼっぱつ）する。

その模様は、オリンピアのゼウス神殿の西の破風（はふ）に描かれ、よく知られている。この戦いに敗れたケンタウロスたちは、テッサリアを追われてギリシア各地に散らばっていった。なかでもネッソスはエウエノス川の渡し人夫となったが、

英雄ヘラクレスの妻ディアネイラを対岸へ運ぶときに彼女を犯そうとしたため、英雄に射殺された。しかし、野蛮なケンタウロスのなかにはフォロスやケイロンといったきわめて文化的な存在もあった。

とくにケイロンは、イクシオンの血統ではなくティタン神のクロノスの子とされ、不死身なうえに医術、狩猟、武術、預言術などの達人として、アスクレピオスやアクタイオン、イアソン、アキレウスら英雄の師となった。

ヤフー百科事典より