水星と金星は地球よりも内側を回っているため内惑星と呼ばれます。内惑星は公転周期が地球よりも短く、太陽の周りを巡るのが速いので、地球から観測すると、日によってどんどん見える位置が変わっていきます。ただし、内惑星は常に太陽に近いところを運動しているので、これらを真夜中に見ることはできません。
  また、内惑星は太陽光を反射して輝いているので、月と同じように満ち欠けをします。

  ところで、金星の最大離角は約４５°です。地球の自転は１時間で１５°なので、金星は最大離角の位置にあっても、日没後の約３時間か、夜明け前の約３時間しか見えないことになります。一方、水星の最大離角は約３０°なので、金星同様に見える時間は約２時間しかありません。さらに水星は地平線からそれほど高くは昇らないので、非常に観測しにくい状態になります。