これらはよく似たものですが、その意味合いが異なります。

・請負契約
請負契約とは、請負人がある仕事を完成させることを約束し、注文者がその仕事の結果に対して報酬を払うことを約束する契約です。

・委任契約
委任契約とは、委任者が受任者に対し、法律行為をなすことまたは事務の処理を委託し、受任者がこれを承諾することによって成立する契約です。

つまり、請負契約と委任契約を区分するポイントは報酬の支払いの約定にあります。すなわち、仕事の結果に対し支払う旨の契約であれば請負契約であり、そうでなければ委任契約ということになります。