なんかー

英語がおかしいと思いませんでしたかあ？
しらべました

・・・・
be動詞のあとということは、goは形容詞です。
(ほかの可能性もあるでしょうが、妥当なのは形容詞)

形容詞goは「用意ができて、正常に動作して」です。

アポロとNASAの交信記録などにも「are go」とあり、
こうした状況では長々と話すわけには行かないので、
無駄を省きたい場面で短縮されたのかもしれません。
で、それが一般にも浸透してしまった、とか。

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