さて、コマの移動を捉える視点として、直立状態での立ち位置の移動という観点で捉えてみるというのが今回の研究の主眼です。

（図１）
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　中央に直立しています。ここから右２（直転２）で、再び直立します。立ち位置は右に３つ移動しました。
　同様に、上下左右３つ先に立ち位置を移動することができます。
　このように直転しながら直立状態では向きを変えることによって、３つごとの格子状の位置に移動することができます。
　幅１ブロックの直線通路で直角に曲がっている場合、必ず角でこの直立状態にならないと角が曲がれません。Stage 8 の外周を思い出してください。

（図２）
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　直転ではなくて、寝たあと、１回臥転してから立つと、臥転した方向に１升、立ち位置をずらすことができます。

　同様に２回転すると、立ち位置を２升ずらすことができます。
（図３）
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　↑横倒しで２回転すれば、２つ先へ移動します。

　これと先ほどの縦横３升先の移動を併用すると、次の図のような格子状の位置に移動することができることが分かります。
（図４）
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　この格子状の位置には比較的簡単に立ち位置を移動できることが分かりました。
　（１）立ち位置を移動したい向きとは直角方向に寝る。
　（２）立ち位置を移動したい向きに、移動したいマス目分臥転する。
　（３）目的地へ立つ

　少し遠いところだと、縦方向、横方向、いくつずれたところへ行くか数え、それが３の倍数なら、直転だけで行け、片方が３の倍数で、片方がそうでない時には、臥転を入れることで行けます。

（例１）
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　左上の目標地点に行きたいのです。数えると、上３左３です。
　どちらも３の倍数ですので、直転だけで行けます。
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　この場合、上移動を先に行なっても良いし、下移動を先に行なっても良いです。盤面が狭いと盤面上可能な方法を選択することになります。

（例２）
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　目標地点は、左３、上２です。片方が３の倍数ですから、臥転を加えれば行けます。
　３で割り切れない方（上）が行きたい目的方向となり、それとは直角の方向へマズ寝ます。右でも左でもいいのですが、目標が左なので左に寝てみます。
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　そして、移動するマス目数臥転します。ここでは上２ですから、上へ２回臥転します。
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　そうすると、左へ立てば目的地です。


　文字数制限に引っ掛かったので、次のブログへ続きます。


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