ストーリーは、世界中で泥棒として稼ぐ主人公の“ルパン三世”がマレーの盗賊“ハリマオ”の財宝を追うという内容。“ハリマオ”の財宝解明に熊・鷹・猿の３つの像が必要とされ、主人公はこれらの像を集めるために奔走する。主人公はイギリス貴族“アーチャー”卿と協力し活動するが、ネオナチ軍団「ネオ・ヒムラー」が立ちはだかる。