ストーリーは、主人公のカウボーイ人形の“ウッディ”が子供部屋での覇権争いを演じるという内容。少年“アンディ”の子供部屋のおもちゃ“ウッディ”がクリスマスプレゼントとしてやってきた宇宙飛行士人形“バズ・ライトイヤー”と一番を競う。あるきっかけで“ウッディ”と“バズ・ライトイヤー”は“アンディ”の子供部屋から外の世界へ出てしまい、協力して子供部屋に戻ってくる。