ストーリーは、主人公の小学生“ライリー”がミネソタの田舎街からサンフランシスコの都会へという内容。しかし、主人公は新しい生活になかなか馴染めない。主人公の気持ちの中に居る“ヨロコビ”、“イカリ”、“ムカムカ”、“ビビリ”、“カナシミ”の５つのキャラクターたちは“ライリー”の幸せな日常を願い、コントロール室で色々な策を講じる。